A la mort de leur mère, les frères Prosper et Bo fuient à Venise, loin de leur tante Esther. Là, une bande de jeunes voleurs les prend sous son aile. Leur chef et protecteur est le mystérieux Scipio, Maître des Voleurs. Les enfants ne connaissent ni son véritable nom, ni son histoire. Est-il réellement ce talentueux voleur qui dévalise les plus riches palais vénitiens ? Le détective Victor Getz, sous les ordres de la tante Esther, part à la recherche des deux orphelins. Lorsqu'il les retrouve, c'est tout le groupe qui est en danger.